Rikimaru è il 26enne leader del clan ninja Azuma Shinobi-ryu. Dotato in eguale misura di saggezza, pazienza e coraggio, è un maestro nell'utilizzo della sua katana, la mitica spada Izayoi, che solo pochi esseri hanno avuto l'onore di impugnare, consegnatagli dal maestro Shiunsai. La sua potenza accompagnata da un'incredibile destrezza e da sensi sempre all'erta gli permettono di cavarsela in qualunque frangente, anche quando la missione sembrasse un vero e proprio suicidio agli occhi di chiunque altro non fosse un ninja Azuma...

  Visto in: Tenchu 1, Tenchu 2, Tenchu Wrath of Heaven, Tenchu Return from Darkness.


Ayame, 22 anni, abbina un'estrema audacia a movimenti veloci e letali: allenata fin dalla più tenera infanzia ad essere una ninja perfetta con uno stile di combattimento che prevede il ricorso a due pugnali e acrobazie, non riesce tuttavia a tenere a freno la sua lingua, spesso più affilata delle sue lame.
E' molto affezionata a Kiku, la figlia di Lord Ghoda (il signore della casata che il clan Azuma serve), al punto da considerarla al pari di una sorella minore.

  Vista in: Tenchu 1, Tenchu 2, Tenchu Wrath of Heaven, Tenchu Return from Darkness, Tenchu Fatal Shadows.


Tesshu Fujioka di giorno svolge il mestiere di dottore ma di notte si trasforma in uno spietato assassino a pagamento: fa parte di un gruppo di giustizieri chiamato Muzen, che accetta incarichi solo se la vittima designata in qualche modo merita di morire. La sua attività è così ben celata dietro la facciata di dottore che neppure Lord Godha sospetta la sua vera natura; Tesshu è dotato di una forza spropositata che non esita ad impiegare in combattimento. La sua arma preferita rimangono comunque dei lunghi, mortali aghi con cui riesce ad uccidere i nemici con un unico colpo.

  Visto in: Tenchu Wrath of Heaven, Tenchu Return from Darkness.


Rin è la giovane ed inesperta kunoichi che affianca Ayame in "Tenchu: Fatal Shadows": unica sopravvissuta del suo villaggio, è stata tradita dalle persone che amava e per questo decide di vendicarsi. Cinge al fianco una lunga katana (il cui nome è Natsume) come Rikimaru, ma predilige soprattutto il combattimento senza armi (è maestra nella tecnica Taijutsu). Rin é dotata di  letali mosse in grado di eliminare più di un nemico contemporaneamente: il nome di tali tecniche è Ninsatsu Ranbu, che tradotto significa "La danza dell'uccisione furtiva".

  Vista in: Tenchu Fatal Shadows.

Cresciuto assieme a Rikimaru e Ayame ma più grande di loro, Tatsumaru era l'erede designato della scuola Azuma, destinato a succedere a Shiunsai: quando la setta dell'Aurora di Fuoco fa la sua comparsa, Tatsumaru tradisce il suo clan e uccide il suo maestro. Alla fine si redimerà, ma solo con la morte potrà lavare via la macchia sul suo onore. Tornerà come non-morto in "Tenchu: Wrath of Heaven" per aiutare Rikimaru e Ayame.

  Visto in: Tenchu 2, Tenchu Wrath of Heaven, Tenchu Return from Darkness.

Onikage è un ninja demoniaco al servizio del perfido Lord Mei-Oh: abilissimo nel combattimento con le gambe, nel primo Tenchu viene sconfitto dai due protagonisti e ricacciato nelle ombre assieme al suo signore. Ricompare in "Tenchu: Wrath of Heaven" dove si mette al servizio di Tenrai col segreto obiettivo di resuscitare Mei-Oh: ma questa volta sulla sua strada troverà il redivivo Tatsumaru.

  Visto in: Tenchu 1, Tenchu Wrath of Heaven, Tenchu Return from Darkness.